¿Comenzó el viaje a las estrellas…?
por Osvaldo Pimpignano
31 ago 2017
Se supone que las primeras herramientas de las que se valió el hombre fueron muy rudimentarias, piedras y palos con las que recogía frutos o cazaba; y en el sumo de su “tecnología”, elaboraba recipientes, sus primeras canoas, y finalmente, la rueda.
La humanidad siempre se esforzó por aprender a valerse de los elementos que le proporcionaba el lugar donde habitaba. No todos tenían los mismos recursos; sin embargo, la ciencia ha comprobado que en cualquier ambiente se las arreglaron para subsistir primero y progresar después.
Robonauta básico en 1966
Desde ese momento, la evolución del conocimiento y el aprovechamiento de los recursos, fueron constantes; y no se detuvo, para acelerarse en los últimos 300 años como nunca antes.
Hoy el hombre dispone de recursos creados o modificados por su ingenio, increíbles hasta hace unas pocas décadas. Quizás, el mayor logro tecnológico fue su salida al espacio exterior. El hombre llegó a la Luna (cosa que algunos ponen en duda), ha colocado en órbita terrestre un sinnúmero de satélites automáticos para variadas aplicaciones y se cuenta con una Estación Espacial Internacional (EEI) donde varios países comparten conocimientos y tecnologías.
Robonauta realizando tareas en la Tierra
Además, en la actualidad hay varios ingenios automáticos surcando el especio hasta más allá de donde la imaginación creyó posible y enviando valiosa información que se espera permitan a la humanidad adentrarse hasta lo inimaginable.
Este avance tecnológico trajo como consecuencia la necesidad de que los cosmonautas cuenten con ayuda para la realización de sus tareas. Y significará en un futuro todavía incierto, reducir la cantidad de personas en el espacio, en especial atendiendo a que se trabaja en la posibilidad de viajes que podrían durar varios años.
El francés Thomas Pesquet recibe a Robonauta
En resolver esta situación trabajaron los científicos y técnicos de varios países, en particular japoneses, rusos y estadounidenses, estos últimos a través de la NASA, para lograr un robot no convencional, sino un humanoide que fuera capaz de recrear movimientos humanos, caminar, mover las manos y hasta resolver situaciones sencillas valiéndose solo de sus habilidades. Así nació el Robonauta, un robot humanoide previsto para trabajos en el espacio exterior y cuya última versión ya acompaña a los cosmonautas en la EEI.
Efectivamente, los astronautas de la EEI tienen un nuevo compañero robótico y fue recibido por el cosmonauta francés Thomas Pesquet, participando en una misión de 6 meses en el espacio, quien informó en Twitter la llegada del nuevo “amigo” y le dio la bienvenida. Fiel a los tiempos digitales, también el robot tiene su propia cuenta en esa red social, donde va contando todas las novedades a sus seguidores.
Robonauta realizando tareas en la EEI
La idea principal del proyecto Robonauta, fue tener una máquina controlada a distancia como los brazos robóticos de los transbordadores espaciales o el de la EEI. Sin embargo, este robot destaca por su diseño humanoide y su gran agilidad. El diseño cuenta con cabeza, torso, dos brazos y piernas, pesa unos 150 kg, y puede usar las mismas herramientas y trabajar en los mismos entornos peligrosos que los astronautas.
Robonauta está compuesto por varios subsistemas entre los cuales están:
Manos: similares a las de los seres humanos. Le permiten realizar tareas de precisión tales como enroscar un tornillo.
Visión: posee visión dual, lo que le permite distinguir objetos posicionados a distintas distancias entre ellos.
Telepresencia: tal vez su característica más importante es la que le permite ser manipulado a distancia por una persona que lleva a cabo los movimientos que quiere que desarrolle este humanoide.
Movilidad: puede desplazarse de diversas maneras, ya que su modo de locomoción varía según las necesidades.
Robonauta en la estación EEI con sus tres compañeros humanos
Un Robonauta es un robot humanoide hábil que puedan ayudar a los seres humanos a trabajar y explorar en el espacio, trabajando lado a lado con los seres humanos, o ir a donde los riesgos son demasiado grandes para la gente; y se buscó lo que se llama “manipulación hábil”, consistente en lograr el uso de la mano para realizar tareas. Y el desafío (¿preocupante?) ha sido construir máquinas con destreza que excede la de un cosmonauta.
El proyecto Robonauta lleva realizando investigaciones en tecnología robótica a bordo de la EEI y recientemente el cuerpo original fue mejorado con el agregado de dos manipuladores de escalada ("piernas") y procesadores más capaces y nuevos sensores, luego de lo cual ha estado trabajando en ejercicios de comprobación en órbita. Después de la actualización, el desarrollo tecnológico en el terreno ha seguido avanzando.
Robonauta posando para la fotografía en la EEI
Robonauta fue diseñado y desarrollado por la NASA y General Motors con la asistencia de los ingenieros de Oceaneering Space Systems para acelerar el desarrollo de la próxima generación de robots y tecnologías relacionadas para uso en las industrias automotriz y aeroespacial.
Es un robot de avanzada tecnología antropomórfica, capaz de manejar una amplia gama de herramientas e interfaces; es compacto, hábil e incluye una gama de detección profunda y amplia. Su tecnología de avanzada abarca a todo el sistema e incluye: espacio de trabajo optimizado, superposición doble brazo hábil, tecnología de articulación elástica, desplazamiento extendido del dedo pulgar, detección de fuerza redundante, controladores de articulación de velocidad ultra alta y sistemas de cámaras de alta resolución.
Robonauta utilizando una calculadora
Sin duda, se ha abierto una nueva era con la creación de Robonauta, una máquina que además de realizar tareas destinadas originalmente al hombre, es capaz de realizar algunas de ellas motu proprio. ¿Estaremos creando máquinas que nos reemplacen totalmente? Si es así, quien las gobernará. Preocupante…
En una próxima nota trataremos sobre la Estación Espacial Internacional, un centro de investigación en la órbita terrestre cuya administración, gestión y desarrollo está a cargo de la cooperación internacional, algo así como la primera colonia humana fuera de la tierra.
